- Pinces à mors angulaires, PA
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- Présentation
- Les pinces à mors angulaires série PA sont très utilisées en robotique, plasturgie..., et plus généralement, sur tous types de manipulateurs. Elles sont particulièrement recommandées sur les robots de déchargement des presses à injection pour les pièces ou carottes.
Choisir une pince ayant une force théorique au moins égale au double de la force effective demandée.
Les forces de serrage indiquées dans le tableau ci-dessus sont des forces théoriques et sont données à une pression de 6 bar. La force de prise est inversement proportionnelle à la distance entre le point de prise et le point d’appui.
Par exemple, pour une pince PA 20 avec un point de prise à une distance de 25 mm du point d’appui, la force de serrage sera :
F = 10.1 (tableau ci-dessous) x 15/25 = 6.06 Kg.
La masse des objets à manipuler s’ajoute à celle de la pince et elle ne doit pas excéder 1/20e de la force s’exerçant sur le point de prise.
Il est possible de régler la vitesse d’ouverture et de fermeture des doigts avec le régulateur d’air comprimé.
. DE : pince à double effet par air comprimé.
. SEF : fermeture par air comprimé, ouverture par ressort de rappel (simple effet à fermeture).
. SE0 : ouverture par air comprimé, fermeture par ressort de rappel (simple effet à ouverture).
- Spécifications
- . Air comprimé : Filtré, lubrifié ou non
. Pression maximale : 10 bar
. Matière : Aluminium anodisé
. Joint : Nitrile (NBR)
. Traitement thermique : Sur axes et doigts
. Température d’utilisation : -10°à 70° C
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- liens
- Documentation
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référence Force de serrage
FDS (kg)PRESSION MINI
Pm (bar)Masse
Mas (g)Option Capteur magnétique
Capt MagnPA16DE 5.5 à 6.5 1.5 120 - PA16SEF 4 2.5 120 - PA16SEO 5.2 2.5 120 - PA20DE 10.1 à 12.2 1.2 190 oui PA20SEF 7.5 2 190 oui PA20SEO 8.5 2 190 oui PA32DE 22 à 24 1 490 oui PA32SEF 16.5 1.8 490 oui PA32SEO 19.5 1.8 490 oui PA50DE 52 à 60 0.8 1660 oui