Les critères de sélection d’une ventouse
C'est pourquoi nous développerons l'ensemble des paramètres à considérer afin de choisir la ventouse adéquate.
C'est pourquoi nous développerons l'ensemble des paramètres à considérer afin de choisir la ventouse adéquate.
Paramètres
Vous trouverez ci-dessous, la liste la plus exhaustive possible des paramètres à considérer lors du choix d’une ventouse.
Les formes
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· Les ventouses plates sans butéePour la manipulation d'objets plans, ou légèrement galbés, rigides et lisses. Elles résistent aux efforts latéraux et admettent une manipulation verticale.
· Les ventouses plates avec butées
Pour la préhension d'objets minces, souples, déformables... Elles augmentent la tenue aux efforts latéraux et aux manipulations horizontales.
· Ventouses Soufflets
Pour la préhension d'objets sphériques, cylindriques, ovoïdaux... Plus le nombre de soufflets est élevé, plus leurs caractéristiques techniques sont amplifiées. Elles assurent des prises sur différents niveaux, un effet de rotule, un mouvement de levage et des prises angulaires.
Calcul de force d’une ventouse
La force de la ventouse est proportionnelle à sa surface sous vide et fonction, également, de sa forme générale, de sa souplesse, de sa matière... et surtout de la profondeur de vide atteinte dans la chambre interne de la ventouse.
La force théorique
F(DaN) = S (cm2 ) x V (%) x 0,01013
S = Surface de la ventouse (cm2 )
V = Niveau de vide (%)
La force pratique
Comme son nom l'indique, cette force représente la force effective de la ventouse lors de son utilisation. Elle est, en général, 50% moins importante qu'une force théorique calculée.
Cette différence s'explique par la déformation de la ventouse pendant la manipulation qui réduit la surface de prise et par l'état de surface de la pièce manipulée.
Le coefficient de sécurité
Toutes les forces sont indiquées dans les tableaux des différentes gammes de ventouses. Ce sont des forces réelles à 65% de vide, calculées avec un coefficient de sécurité de :
. 2 pour des prises horizontales (1)
. 4 pour des prises verticales (2)
Et, pour des applications avec d'importantes accélérations, le coefficient de sécurité sera calculé en fonction.
Données techniques d'une ventouse
De ce paramètre dépend la force de la ventouse et la surface disponible de préhension du produit. COVAL propose, toutes gammes confondues, des ventouses standards de 1 mm à 600 mm de diamètre.
Rayon de courbure minimale
Il indique le rayon mini à partir duquel la pièce peut être saisie de manière fiable.
Volume intérieur
Il correspond au volume devant être évacué lors du cycle d’aspiration. Il doit être pris en compte dans le volume total du système de préhension et donc dans le calcul des temps d’aspiration.
Flèche
Elle correspond à l’écrasement de la ventouse lors du processus d’aspiration.
Les matières COVAL
Pour répondre aux contraintes des applications industrielles, COVAL dispose d'une gamme étendue de matières standard ou spécifiques. De plus COVAL est en mesure d'étudier une nouvelle matière sur cahier des charges pour répondre à des applications particulières.
Propriétés des matières
